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200 1# $aMelhoramento da marcha humanóide utilizando uma análise baseada em aprendizagem de um novo sistema de força 3D$dImproved humanoid gait using learning-based analysis of a new wearable 3D force system$fLuís Miguel Martins Almeida$gorient. Vítor Manuel Ferreira dos Santos, João Paulo Morais Ferreira
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