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200 1# $aContribuições para a localização e mapeamento em robótica através da identificação visual de lugares$fFrancisco Mateus Marnoto de Oliveira Campos$gorient. Luís Miguel Parreira e Correia, João Manuel Ferreira Calado
210 #9 $aLisboa$c[s.n.],$d2015
215 ## $a201 p.$cil.$d30 cm$ecurriculum vitae (3 p.)
320 ## $aContém bibliografia
328 #1 $aTese dout. Informática (Engenharia Informática), Fac. de Ciências, Univ. de Lisboa, 2015
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