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200 1# $aSistema de navegação baseado na leitura óptica do terreno$bTexto policopiado]$fArmindo Fernandes dos Santos Martins$gorient. José de Oliveira Restivo
210 #9 $aPorto$c[s.n.],$d2003
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320 ## $aBibliografia, p. 173-182
328 #0 $bTese mestr.$cEngenharia Electrotécnica e de Computadores , esp. de Informática Industrial$eFaculdade de Engenharia, Univ. do Porto$d2003
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