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200 1# $aMobile robot navigation in outdoor environments$bTexto policopiado]$e a topological approach$fAlberto Manuel Martinho Vale$gorient. Maria Isabel Lobato de Faria Ribeiro
210 #9 $aLisboa$c[s.n.],$d2005
215 ## $aVII, 183 p.$cil.$d30 cm
320 ## $aBibliografia, p. 165-176
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