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200 1# $aControlo de robots omnidireccionais$bTexto policopiado]$fJosé Alexandre de Carvalho Gonçalves$gorient. Paulo José Cerqueira Gomes da Costa, António Paulo Mendes Moreira
210 #9 $aPorto$c[s.n.],$d2005
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200 1# $aHybrid legged-wheeled locomotion system for robotic vechicles$fVítor Hugo Machado Oliveira Pinto$gsupervisor Paulo José Cerqueira Gomes da Costa, José Alexandre de Carvalho Gonçalves
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328 #1 $aTese dout. Engenharia Eletrotécnica e de Computadores, Faculdade Engenharia, Universidade do Porto, 2021
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