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200 1# $aIntelligent guidance for autonomous navigation and collision avoidance in maritime transportation$fLokukaluge Prasad Channa Perera$gorient. Carlos António Pancada Guedes Soares
210 #9 $aLisboa$c[s.n.],$d2012
215 ## $aXXIV, 167 p.$cil.$d30 cm
215 ## $a1 disco óptico (CD-ROM) em caixa$cil.$d13 x 15 x 1 cm
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320 ## $aBibliografia, p. 149-167
328 #1 $aTese dout. Naval Architecture and Marine Engineering, Inst. Superior Técnico, Univ. Técnica de Lisboa, 2012
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