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200 1# $aCoordinated multi-robot formation control$fTiago Pereira do Nascimento$gorient. António Paulo G. M. Moreira, André Gustavo Scolari Conceição
210 #9 $aPorto$c[s.n.],$d2012
215 ## $aXXII, 148 p.$cil.$d30 cm
215 ## $a1 disco ótico (CD-ROM) em caixa$cil.$d14 x 13 x 1 cm
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320 ## $aContém bibliografia
328 #1 $aTese dout. Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Fac. de Engenharia, Univ. do Porto, 2012
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700 #1 $aNascimento,$bTiago Pereira do$31534738
702 #1 $aMoreira,$bAntónio Paulo Gomes Mendes$4727$3408295
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