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200 1# $a An integrated bayesian approach to multi-robot cooperative perception$fAamir Ahmad$gorient. Pedro Manuel Urbano de Almeida Lima
210 #9 $aLisboa$c[s.n.],$d2013
215 ## $a[1], XVIII, 156 p.$cil.$d30 cm
215 ## $a1 disco ótico (CD-ROM) em caixa$cil.$d13 x 14 x 1 cm
305 ## $aEd. impressa e em CD-ROM
320 ## $aBibliografia, p. 149-156
328 #1 $aTese dout. Electrical and Computer Engineering, Inst. Superior Técnico, Univ. Técnica de Lisboa, 2013
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