Etiqueta de registo: 00000nam 2200025 450
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200 1# $aDesign of dexterous mechanical systems for intuitive telemanipulation in minimally invasive surgery$fRicardo Daniel Rita Beira$g[orient.] Hannes Bleuler, José Santos-Victor
210 #9 $aLisboa$c[s.n.],$d2013
215 ## $aXIII, 155 p.$cil.$d28 cm
320 ## $aBibliografia, p. 137-141
328 #1 $aTese dout. Sciences (Engenharia Electrónica e de Computadores), Laboratoire de Système Robotiques 1, École Polytechnique Fédérale de Lausanne, Faculté des Sciences et Techniques de l'Ingénieur (Suiça), Inst. Sup. Técnico de Lisboa, Univ. de Lisboa, 2013
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