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200 1# $aUltrasound based navigation and control for orthopaedic robot surgery$fPedro Miguel Baptista Torres$gorient. Jorge Manuel Mateus Martins, Paulo Jorge Sequeira Gonçalves
210 #9 $aLisboa$c[s.n.],$d2015
215 ## $aXIX, 102 p.$cil.$d30 cm
320 ## $aBibliografia, p. 93-102
328 #1 $aTese dout. Mechanical Engineering, Inst. Sup. Téc. da Univ. de Lisboa, 2015
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