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200 1# $aDynamic model identification of robot manipulators$esolving the physical feasibility problem$fCristovão Jorge da Silva Duarte e Sousa$gorient. Rui Pedro Duarte Cortesão
210 #9 $aCoimbra$c[s.n.],$d2014
215 ## $aXXXIII, 124 p.$cil.$d30 cm
320 ## $aContém bibliografia
328 ## $aTese dout. Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Automação e Robótica), Fac. de Medicina, Univ. de Coimbra, 2014
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