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200 1# $aFault detection in autonomous robots$bRecurso eletrónico]$eendogenous fault detection through fault injection and learning - exogenous fault detection based on rey-inspired synchronization$fAnders Lyhne Christensen$gorient. Marco Dorigo
210 #9 $aBruxelles$c[s.n.],$d2008
215 ## $a1 CD-ROM
230 ## $aDados textuais
304 ## $aTít. retirado do primeiro ecrã informativo
328 #1 $aTese dout. Sciences de l'Ingénieur, Université Libre de Bruxelles, 2008
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