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200 1# $aFiabilidade e robustez da localização de robôs móveis$fHéber Miguel Plácido Sobreira$gorient. António Paulo gomes Mendes Moreira, Paulo josé Cerqueira Gomes da Costa
210 #9 $aPorto$c[s.n.],$d2017
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328 #1 $aTese dout. Engenharia Eletrotécnica e de Computadores, Univ. Porto, 2017
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