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200 1# $aNavigation system based in motion tracking sensor for percutaneous renal access$fPedro Miguel Loureiro Rodrigues$gorient. Jaime Francisco Cruz Fonseca, João Luís Araújo Martins Vilaça
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328 #1 $aTese dout. Engenharia Biomédica, Escola de Engenharia, Univ. do Minho, 2016
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