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200 1# $aIncorporating human expertise in robot motion learning and synthesis$fHang Yin$gsupervisor Ana Maria Severino de Almeida e Paiva, Aude Billard, Francisco António Chaves Saraiva de Melo
210 #9 $aLisboa$c[s.n.],$d2018
215 ## $aXVIII, 183 p.$cil.$d30 cm
328 #1 $aTese dout. Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Instituto Superior Técnico, Univ. de Lisboa e École Polytechnique Fédérale de Lausanne, 2018
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