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Catálogo da BNP: acesso por Identificadores Unívocos
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106 ## $ar
200 1# $aGlobally convergent simultaneous localization and mapping$edesign techniques, analysis, and implementation$fPedro António Duarte Marques Lourenço$gsupervisores Paulo Jorge Coelho Ramalho Oliveira, Pedro Tiago Martins Batista, Carlos Jorge Ferreira Silvestre
210 #9 $aLisboa$c[s.n.],$d2019
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328 #1 $aTese dout. Electrical and Computer Engineering, Instituto Superior Técnico, Univ. Lisboa, 2019
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