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200 1# $aObstacle avoidance framework based on reach sets$fAljoz Gomola$gorient. João Tasso de Figueiredo Broges de Sousa, Fernando Manuel Ferreira Lobo Pereira, Milan Hrusecky
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328 #1 $aTese dout. Matemática Aplicada, Fac. de Ciências, Univ. do Porto, 2018
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