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200 1# $aHardware, software and control design considerations towards low-cost compliant quadruped robots$fAlexandre Tuleu$gorient. A. Ijspeert, Alexandre Bernardino
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328 #1 $aTese de dout. Engenharia Electrotécnica e de Computadores, em co-tutela, École Polytechnique Fédérale de Lausanne, Fac. des Sciences et Techniques de L'Ingénieur e Inst. Sup. Técnico, Univ. de Lisboa, 2016
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