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200 1# $aVisual control of legged robots for locomotion in complex environments using central pattern generators$fSébastien Gay$gorient. A. Ijspeert, J. Santos-Victor
210 #9 $aLisboa$c[s.n.],$d2014
215 ## $aXII, 151 p.$cil.$d30 cm
328 #1 $aTese de dout. Engenharia Electrotécnica e de Computadores em co-tutela, École Polytechnique Fédérale de Lausanne, Fac. des Sciences et Techniques de L'Ingénieur e Inst. Sup. Técnico, Univ. de Lisboa, 2014
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