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200 1# $aLocomoção de humanoides robusta e versátil baseada em controlo analítico e física residual$d A robust, agile and versatile humanoid locomotion based on analytical control and residual physics$fSeyed Mohammadreza Mohades Kasaei$gorient. José Nuno Panelas Nunes Lau, Artur José Carneiro Pereira$zeng
210 #9 $aAveiro$c[s.n.],$d2022
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328 #1 $aTese dout. Informática, Universidade de Aveiro 2022
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