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200 1# $aAdaptive grasping planning$e a novel unified and modular grasping pipeline architecture$fJoão Pedro Carvalho de Souza$gorient. José Boaventura Ribeiro da Cunha, António Paulo Moreira, Luis Freitas Rocha
210 #9 $aVila Real$c[s.n.],$d2023
215 ## $aXXXVII, 134 p.$cil.$d30 cm
328 #1 $aTese dout. Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro, 2023
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