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Catálogo da BNP: acesso por Identificadores Unívocos
Registos Bibliográficos associados ao registo de autoridade

Etiqueta de registo: 00230nam 2200025 450
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200 1# $aAnálise do desempenho e da dinâmica de robôs omnidireccionais de três e quatro rodas$bTexto policopiado]$fHélder Filipe Pinto de Oliveira$gorient. Paulo José Cerqueira Gomes da Costa, António Paulo Gomes Mendes Moreira
210 #9 $aPorto$c[s.n.],$d2007
215 ## $aXVII, 156 p.$cil.$d30 cm
215 ## $a1 disco óptico (CD-ROM) em caixa$cil.$d13 x 15 x 1 cm
305 ## $aEd. impressa e em CD-ROM
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200 1# $aControlo e cooperação de robôs móveis autónomos omnidireccionais$bTexto policopiado]$fAndré Gustavo Scolari Conceição$gorient. António Paulo Gomes Mendes Moreira, Paulo José Cerqueira Gomes da Costa
210 #9 $aPorto$c[s.n.],$d2007
215 ## $aXVIII, 157 p.$cil.$d30 cm
215 ## $a1 disco óptico (CD-ROM) em caixa$cil.$d13 x 15 x 1 cm
305 ## $aEd. impressa e em CD-ROM
320 ## $aBibliografia, p. 149-157
328 #0 $bTese dout.$cEngenharia Electrotécnica e de Computadores$eDep. de Eng. Electrotécnica e de Comp., Fac. de Engenharia, Univ. do Porto$d2007
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700 #1 $aConceição,$bAndré Gustavo Scolari$31374001
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200 1# $aSistema de aquisição de imagem via ethernet e processamento em tempo real$bTexto policopiado]$fJosé Luís Sousa Magalhães Lima$gorient. Paulo José Cerqueira Gomes da Costa
210 #9 $aPorto$c[s.n.],$d2003
215 ## $a125 f.$cil.$d29 cm$ecurriculum vitae (16, [34] f.)
320 ## $aBibliografia, f. 122-123
328 #0 $bTese mestr.$cEngenharia Electrotécnica e de Computadores, esp. de Informática Industrial$eFac. de Engenharia, Univ. do Porto$d2003
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200 1# $aArquitecturas de sistemas robóticos e localização em tempo real através de visão$bTexto policopiado]$eaplicações no domínio do futebol robótico$fArmando Jorge Miranda de Sousa$gorient. Adriano da Silva Carvalho, Paulo José Cerqueira Gomes da Costa
210 #9 $aPorto$c[s.n.],$d2003
215 ## $aXXIV, 202 p.$cil.$d30 cm
320 ## $aBibliografia, p. 182-194
328 #0 $bTese dout.$cEngenharia Electrotécnica e de Computadores$eDep. de Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Fac. de Engenharia, Univ. do Porto$d2003
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200 1# $aIdentificação, modelação e controlo de um veículo móvel autónomo$bTexto policopiado]$fPaulo José Cerqueira Gomes da Costa
210 #9 $aPorto$c[s.n.],$d1995
215 ## $aV, 108 f.$cil.$d30 cm
320 ## $aBibliografia, f. 95-96
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200 1# $aLocalização em tempo real de múltiplos robots num ambiente dinâmico$bTexto policopiado]$fPaulo José Cerqueira Gomes da Costa
210 #9 $aPorto$c[s.n.],$d1999
215 ## $a130 f.$cil.$d30 cm$eCurriculum vitae ([6] f.)
320 ## $aBibliografia, f. 125-127
328 ## $aTese dout. em Engenharia Electrónica e Computadores, Univ. Porto, 1999
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200 1# $aControlo de robots omnidireccionais$bTexto policopiado]$fJosé Alexandre de Carvalho Gonçalves$gorient. Paulo José Cerqueira Gomes da Costa, António Paulo Mendes Moreira
210 #9 $aPorto$c[s.n.],$d2005
215 ## $aV, 74 p.$cil.$d30 cm
320 ## $aBibliografia, p. 71-74
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200 1# $a A collaborative, non-invasive hybrid semantic localization and mapping system (HySeLAM)$fFilipe Baptista Neves dos Santos$gorient. Paulo José Cerqueira Gomes da Costa, António Paulo Gomes Mendes Moreira
210 #9 $aPorto$c[s.n.],$d2014
215 ## $aXVI, 201 p.$cil.$d30 cm
320 ## $aBibliografia, p. 175-201
328 ## $aTese dout. Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Fac. Engenharia, Univ. Porto, 2014
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700 #1 $aSantos,$bFilipe Baptista Neves dos$31405934
702 #1 $aCosta,$bPaulo José Cerqueira Gomes da,$f1968-$4727$3191164
702 #1 $aMoreira,$bAntónio Paulo Gomes Mendes$4727$3408295
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Etiqueta de registo: 00000nam 2200025 450
001 1894403
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101 0# $aeng$dpor
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200 1# $aVisual motion analysis based on a robotic moving system$fAndry Maykol Gomes Pinto$gorient. António Paulo Gomes Mendes Moreira, Paulo José Cerqueira Gomes da Costa
210 #9 $aPorto$c[s.n.],$d2014
215 ## $aXXV, 186 p.$cil.$d30 cm
320 ## $aBibliografia, p. 169-186
328 #1 $aTese dout. Engenharia Eletrotécnica e de Computadores, Fac. Engenharia, Univ. Porto, 2014
675 ## $a681.5(043)$vBN$zpor$3297997
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700 #1 $aPinto,$bAndry Maykol Gomes$31599805
702 #1 $aMoreira,$bAntónio Paulo Gomes Mendes$4727$3408295
702 #1 $aCosta,$bPaulo José Cerqueira Gomes da,$f1968-$4727$3191164
801 #0 $aPT$bBN$gRPC
966 ## $lBN$mFGMON$sS.A. 156364 V.$x1

Etiqueta de registo: 00669nam 2200205 450
001 1894751
003 http://id.bnportugal.gov.pt/bib/catbnp/1894751
100 ## $a20150217d2014 k y0pory01030103ba
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106 ## $ar
200 1# $aCollaborative human-machine quality control system$esteps towards automatic machine vision inspection$fAna Eduarda de Sá Silva$forient. Paulo José Cerqueira Gomes da Costa, António Fernando Ribeiro
210 #9 $aPorto$c[s.n.],$d2014
215 ## $aXXII, 191 p.$cil.$d30 cm
320 ## $aContém bibliografia
328 ## $aTese dout. Líderes para Indústrias Tecnológicas, Fac. de Engenharia, Univ. do Porto, 2014
675 ## $a681.5(043)$vBN$zpor$3297997
675 ## $a678.06(043)$vBN$zpor$31406754
700 #1 $aSilva,$bAna Eduarda de Sá$31600440
702 #1 $aCosta,$bPaulo José Cerqueira Gomes da,$f1968-$4727$3191164
702 #1 $aRibeiro,$bAntónio Fernando$4727$31601064
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966 ## $lBN$mFGMON$sS.A. 156366 V.$x1

Etiqueta de registo: 00000nam 2200025 450
001 1979780
003 http://id.bnportugal.gov.pt/bib/catbnp/1979780
100 ## $a20180110d2017 k y0pory01030103ba
101 0# $apor$deng
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105 ## $aa m 000yy
106 ## $ar
200 1# $aFiabilidade e robustez da localização de robôs móveis$fHéber Miguel Plácido Sobreira$gorient. António Paulo gomes Mendes Moreira, Paulo josé Cerqueira Gomes da Costa
210 #9 $aPorto$c[s.n.],$d2017
215 ## $aXXI, 111 p.$cil.$d30 cm
328 #1 $aTese dout. Engenharia Eletrotécnica e de Computadores, Univ. Porto, 2017
675 ## $a681.5(043)$vBN$zpor$3297997
675 ## $a007(043)$vBN$zpor$3480725
700 #1 $aSobreira,$bHéber Miguel Plácido$31701120
702 #1 $aMoreira,$bAntónio Paulo Gomes Mendes$4727$3408295
702 #1 $aCosta,$bPaulo José Cerqueira Gomes da,$f1968-$4727$3191164
801 #0 $aPT$bBN$gRPC
966 ## $lBN$mFGMON$sS.A. 167607 V.$x1

Etiqueta de registo: 00000nam 2200025 450
001 2103966
003 http://id.bnportugal.gov.pt/bib/catbnp/2103966
100 ## $a20220705d2021 k y0pory01030103ba
101 0# $aeng$dpor
102 ## $aPT
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200 1# $aHybrid legged-wheeled locomotion system for robotic vechicles$fVítor Hugo Machado Oliveira Pinto$gsupervisor Paulo José Cerqueira Gomes da Costa, José Alexandre de Carvalho Gonçalves
210 #9 $aPorto$c[s.n.],$d2021
215 ## $aXXI, 175 p.$cil.$d30 cm
328 #1 $aTese dout. Engenharia Eletrotécnica e de Computadores, Faculdade Engenharia, Universidade do Porto, 2021
675 ## $a681.5(043)$vBN$zpor$3297997
700 #1 $aPinto,$bVítor Hugo Machado Oliveira$31851219
702 #1 $aCosta,$bPaulo José Cerqueira Gomes da,$f1968-$4727$3191164
702 #1 $aGonçalves,$bJosé Alexandre de Carvalho$4727$31272394
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966 ## $lBN$mFGMON$sS.A. 182982 V.$x1
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