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200 1# $aOptimal automatic path planning and design for high redundancy robotic systems$fPedro Miguel Santos Tavares$gsupervisor Pedro Luís Cerqueira Gomes da Costa, António Paulo Gomes Mendes Moreira
210 #9 $aPorto$c[s.n.],$d2019
215 ## $aXXI, 97, [21] p.$cil.$d30 cm
300 ## $aAcesso negado pelo autor por um período de 3 anos
328 #1 $aTese dout. Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Faculdade de Engenharia, Universidade do Porto, 2019
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